La lègende débute à l'époque de Charlemgne.
Le compte de Beuves refusait de soutenir militairement Charlemgne. Le roi leva alors une armée et de nombreuses batailles eurent lieu en terre de Beuves.
Finalement le roi offrit son pardon à Beuves et ses frères, parmis lesquels se trouve Aymon le père des 4 héros de la légende et la paix fût rétablie, mais l'entourage du roi lui reprochait sa faiblesse et il fit finalement assasiner Beuves.
Aprenant cela, Maugis fils de Beuves, part en guerre avec son clan contre Charlemagne. Finalement, las des combats tous se réconcillient sauf Maugis encore assoifé de vangeance qui choisit l'exil.
Plus tard, le duc d'Aymon va visiter le roi avec ses 4 fils: Alard, Renaud, Guichard et Richardin. Mais suite à une violente dispute, Renaud tue le neveu de Charlemagne. Craignant la colère du roi, il s'enfuie avec ses frères dans les grandes fôrets d'ardennes où Charlemagne n'aura de cesse de les traquer...
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